Das Großherzogspaar Stéphanie und Carl von Baden modernisierten ab 1811 Schloss Mannheim im Empirestil. Einige schöne Ausstattungsstücke aus dieser Zeit sind in der Ausstellung „Kostbarkeiten am Mannheimer Hof“ zu bewundern.
Ein ganz besonderes Geschenk zur Hochzeit.
In der Dauerausstellung sind auch Geschenke an das großherzogliche Paar Friedrich I. und seine Ehefrau Luise zu bewundern. Anlässlich ihrer Hochzeit im Jahre 1856 erhielten sie von den Bürgern der Stadt Mannheim Präsente. Ausgestellt finden sich hier beispielsweise zwei Sessel mit dem Monogramm „F“ und „L“, ein Waschtisch, eine Staffelei mit Albumkasten und zwei Statuen: Stephanie von Baden und Friedrich I., hergestellt in den Jahren 1907 und 1908.
Prunkbesteck von Elisabeth Auguste.
2012 konnten einzigartige Exponate erworben werden: Ein kostbares Besteck der Kurfürstin Elisabeth Auguste aus dem Jahr 1747, eine reich verzierte Siegeldose ihres Ehemannes Carls Theodor, zwei Plastiken aus der Frankenthaler Porzellanmanufaktur und eine Portraitbüste des Großherzogs Karl von Baden. Bei dem mit Steinchen besetzten Prunkbesteck handelt es sich vermutlich um ein Huldigungsgeschenk der Solinger Kunstschmiede an das Kurfürstenpaar. Die zwischen 1762 und 1763 entstandene Porzellanplastik „Schlittenfahrt“ wurde vermutlich als ein exklusives Unikat für den Kurfürsten geschaffen und diente als Tafelschmuck einer Desserttafel.
