Première antichambre
Au XVIIIe et au début du XIXe siècle, on accédait au Quartier impérial par la première antichambre, où se trouvaient les gardes. À l’époque du Palatinat électoral, des tapisseries montrant des représentations des douze mois étaient accrochées aux murs. Depuis 1806, des tapisseries murales représentant des scènes paysannes de David Teniers le Jeune, datant de 1735 environ, ornent la pièce. Elles font partie de la décoration d’origine du château au XVIIIe siècle et ont été rachetées par la Maison de Bade en 1995. La table de banquet dressée avec de l’argenterie rappelle son utilisation comme salle à manger par le couple de grands-ducs héritiers Carl et Stéphanie von Baden, fille adoptive de Napoléon Bonaparte.