Unter Kurfürst Carl Philipp diente dieser Raum als Audienzzimmer. In späterer kurfürstlicher Zeit wurde er nur noch als drittes Vorzimmer bezeichnet. Mit dem Einzug der verwitweten Großherzogin Stéphanie 1819 in Mannheim zählte auch dieser Raum zu ihrer Wohnung und wird in den Quellen als ihr zweites Wohnzimmer bezeichnet. Der Gelbe Salon, wie auch der Blaue Salon, das erste Wohnzimmer, dienten Stéphanie der Repräsentation und für ihre Abendgesellschaften. Ihre tatsächlichen Wohnräume befanden sich jedoch im westlichen Eckturm.
Die Wände des Salons waren mit einem Damaststoff in „citron“ bespannt, der eigens in Lyon bei Peron & Frere bestellt worden war. Aus der Zeit Stéphanies haben sich verschiedene Möbel erhalten: ein Sekretär, ein Tisch, Stühle, ein Sofa und ein Wollbehälter . Typisch für die Empirezeit wurden die Möbel aus Mahagoni-Holz gefertigt. Die Schmuckelemente wie die Palmettenbeschläge und Löwentatzen gehören zu den häufig verwendete Formen um 1820.