Im Erdgeschoss des Mannheimer Schlosses werden in der Dauerausstellung „Kunst und Kultur am Mannheimer Hof “ unter anderem ausgewählte Stücke aus den historischen Sammlungen des Kurfürsten Carl Theodor, wie dem Naturalienkabinett, der Gemäldegalerie oder der Hofbibliothek, präsentiert. Ein Besuch der Ausstellung ist im Schlosseintritt enthalten.